QS2 低電圧サーボ ドライブ
概要
QS2 シリーズ低電圧サーボ ドライブは、低電圧、低コスト市場開発します。さまざまなアルゴリズム、柔軟なパラメーター設定、小型サイズ。100 w で広く使用される低電圧のサーボ モーターと一致 ~ 400 w の低消費電力の条件
利点
1) 滑らかなコマンド
パルス入力のフィルターを効果的にスムージング速度、マシンの寿命を拡張するより滑らかなモータの加速速度になります。
2) 振動制御
フィード フォワード振動制御を使用して、簡単な調整で頭から振動マシンとラックを抑制できます。同時に、4 つの周波数を設定し、振動を制御するために選択することができます。
3) 高速位置決め
速度応答の帯域幅は 500 KHz 加速時間 (無負荷時) 1 rpm から 3000 rpm は 15 ms 以下、低速性能が良い。10 rpm 速度エラーは完了した後 0.1% 未満です。
4) 命令トラック抑制
新しい位置のアルゴリズムを使用して、位置の変更、変動を抑制する、ほぼゼロ位置偏差を実現します。
5) 設定時間を短縮します。
新しいアルゴリズムを採用し、デバイスの位置決め時間を大幅に短縮することができます。
6) 制御モード切り替え
位置制御、速度制御、トルク制御が統合されています。それは、デバイスを移動中に切り替えることができます。
技術的なパラメーター
サーボ駆動式 (QS2 シリーズ) |
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入力電力 |
DC24V 〜 80 V |
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フィードバック |
増分型 1000pulse/2500pulse 光電式回転エンコーダー |
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速度比 |
3.513888889 |
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速度変動率 |
(定格負荷) 内 andlt;±0.03% |
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インパルス コマンド入力 |
衝動型 |
インパルス インパルス + 方向 + インパルス A + B 90 ° 直交インパルス |
インパルス頻度 |
差動ドライブ: 500Kopen コレクター: 200 |
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アナログ指令入力 |
-10 v ~ 10 v 入力抵抗 10kΩ |
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パルス出力信号 |
エンコーダー A、B、Z 微分出力信号 Z コレクター出力 |
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入力信号 |
アラーム クリア、禁止されている位置、肯定的な回転の制限、制限、制御モードの回転が逆にサーボ |
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出力信号 |
位置決めサーボ アラームが発生、準備ができて、サーボ ブレーキ出力、ゼロ出力 (Z 相) |
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保護機能 |
過電流、過電圧、低電圧、過負荷、過熱、位相損失、速度超過、エンコーダー異常、脳卒中、モジュール異常等 |
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監視機能 |
速度、現在位置、現在のパルス周波数、位置偏差、モーター トルク、モーター電流、アナログ入力値など |
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通信機能 |
RS232 を介して/485 PC、リアルタイムのパラメーターの変更、サーボ システムの実行ステータスの監視との通信を達成するために |
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